Ačkoliv nikdy nebyl vznik obce spolehlivě zjištěm, první písemná zmínka o osadě Strupišin pochází již z roku 1125. Osada byla situována na pravém břehu Dalešické vodní nádrže (dříve toku řeky Jihlavy) a osídlena již od starší doby kamenné (paleolitu). Osídlení mladší doby kamenné (neolitu) je dokonce doloženo nálezy kamenných broušených nástrojů.
Domy místních byly stavěné z kamene s předzahrádkami,po jedné straně na svahu,průčelím obrácené do nepravidelné návsi,kterou protékal místní potůček. K obci patřila samota Stropešínský mlýn s pilou na řece Jihlavce. Další zástavba byla postavena většinou podél příjezdových komunikací. Obec měla ve své době výrazně zemědělský charakter.
Urbanistickou strukturu obce dotváří do dnešních dní místní kaple pravděpodobně z druhé poloviny 19. stol., umístěná v ose příjezdové komunikace. Ta tvoří rovněž i výraznou dominantu celé obce.
V roce 2015 obec Stropešín získala svůj vlastní znak, jehož autorem je Jan Tejkal. Podobou je stříbrný kůň se hvězdou na modrém poli